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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍,第一代“天工”身高163厘米,体重43公斤,在盲视情况下,能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事,因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高,机器人在腾空时,上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地,都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是,掌握跑步技能的“天工”,不到4个月就完成了两次迭代升级。其中,今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤,拥有完整的手臂功能,内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,每秒可进行550万亿次计算;而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上,又升级成为最新版“天工1.2 MAX”,参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米,体重也达到60公斤,髋膝关节扭矩达320NmAG尊龙凯时,且具有42个自由度,负载能力更大、速度更快、续航更长,具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时,整个过程会更稳,水也不会倾洒。

📃(撰稿:万博彦)

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    • 闻人娴军🐯LV4六年级
      2楼
      “故宫馆藏×香港非遗”展览开幕 推动深港双城文化互动🧗
      2024/11/06   来自石河子
      2回复
    • ❜满芳纪LV1大学四年级
      3楼
      完美收官|普传科技闪耀第136届广...|普传科技闪耀第136届广...♙
      2024/11/06   来自莱州
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    • 轩辕春雄💶LV3幼儿园
      4楼
      联合国“中文日”:让世界感受中文的力量❞
      2024/11/06   来自即墨
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    • 谢仪信LV7大学三年级
      5楼
      不分职业年龄国籍“众人事众人商”,上海这样打造全过程人民民主最佳实践地👝
      2024/11/06   来自旅顺
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    • 谭风雪🐀🎏LV6大学三年级
      6楼
      伯克希尔Q3营业利润同比降6%,现金储备创纪录至3252亿美元,减持苹果25%😛
      2024/11/06   来自聊城
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    • 赖烁保LV6大学四年级
      7楼
      “多多课堂”为科技小院新生开展电商公益培训😢
      2024/11/06   来自伊宁
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