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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍,第一代“天工”身高163厘米,体重43公斤,在盲视情况下,能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动必发888官网登录,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事,因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高,机器人在腾空时,上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地,都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是必发888官网登录,掌握跑步技能的“天工”,不到4个月就完成了两次迭代升级。其中,今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤,拥有完整的手臂功能,内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,每秒可进行550万亿次计算;而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上,又升级成为最新版“天工1.2 MAX”,参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米,体重也达到60公斤,髋膝关节扭矩达320Nm必发888官网登录,且具有42个自由度,负载能力更大、速度更快、续航更长,具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时,整个过程会更稳,水也不会倾洒。

🎨(撰稿:丁萍瑾)

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    • 怀邦宽➧LV4六年级
      2楼
      香港财政司司长陈茂波:香港与中东金融创科合作将迈入新里程🧜
      2024/11/05   来自蓬莱
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    • 😬利德雪LV4大学四年级
      3楼
      超市加盟后可以获得总部哪些方面的支持?🥑
      2024/11/05   来自益阳
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    • 溥清先✝LV7幼儿园
      4楼
      技术驱动叠加市场需求 A股锂电池板块回暖🏈
      2024/11/05   来自安庆
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    • 姜舒纪LV7大学三年级
      5楼
      “四叶草”喜迎进博盛会(走进进博会)🙄
      2024/11/05   来自抚州
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    • 乔萱朗🥎🤓LV5大学三年级
      6楼
      法考人请注意!这项政策已取消⚎
      2024/11/05   来自郑州
      7回复
    • 濮阳鸿可LV4大学四年级
      7楼
      学习《决定》每日问答丨怎样理解完善大安全大应急框架下应急指挥机制🚪
      2024/11/05   来自舟山
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