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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍,第一代“天工”身高163厘米,体重43公斤,在盲视情况下,能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事,因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高,机器人在腾空时,上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地,都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是,掌握跑步技能的“天工”必威betawy,不到4个月就完成了两次迭代升级。其中,今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤,拥有完整的手臂功能,内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,每秒可进行550万亿次计算;而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上,又升级成为最新版“天工1.2 MAX”,参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米必威betawy,体重也达到60公斤,髋膝关节扭矩达320Nm,且具有42个自由度,负载能力更大、速度更快、续航更长,具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时,整个过程会更稳,水也不会倾洒。

❑(撰稿:戚露先)

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    • 朱儿睿😔LV6六年级
      2楼
      习近平出席金砖国家领导人第十六次会晤并发表重要讲话📏
      2024/11/05   来自万州
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    • ☂赖璧月LV0大学四年级
      3楼
      对话张悦然:写作没那么容易,文学需要严肃对待☤
      2024/11/05   来自石家庄
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    • 冯震梅🐤LV9幼儿园
      4楼
      王永礼任福建省人民政府副省长➱
      2024/11/05   来自商洛
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    • 尤宇竹LV5大学三年级
      5楼
      暴涨850%,130亿“妖王”,崩了✄
      2024/11/05   来自青州
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    • 蔡奇壮🏇✟LV5大学三年级
      6楼
      1922年-中国共产党的创始人之一的陈独秀当选为共产国际执行委员➦
      2024/11/05   来自吉林
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    • 庞霄彦LV6大学四年级
      7楼
      数字技术助推国家公园高水平建设🏍
      2024/11/05   来自安康
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