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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍，第一代“天工”身高163厘米，体重43公斤，在盲视情况下，能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事，因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高，机器人在腾空时，上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地，都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是，掌握跑步技能的“天工”，不到4个月就完成了两次迭代升级。其中，今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤，拥有完整的手臂功能，内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，配备惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，每秒可进行550万亿次计算；而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上，又升级成为最新版“天工1.2 MAX”，参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米，体重也达到60公斤，髋膝关节扭矩达320Nm，且具有42个自由度，负载能力更大、速度更快、续航更长，具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时，整个过程会更稳尊时凯龙平台，水也不会倾洒。

🏼（撰稿：池鸿羽）

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    • 童媚蝶😨LV3六年级
      2楼
      人物||与刘晓庆相爱相杀的陈冲，那些美丽和残酷并存的爱恨情仇……🚆
      2024/11/06   来自铁岭
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    • 🥋喻雨卿LV6大学四年级
      3楼
      广西防城港市上思县委原书记、二级巡视员兰宏被“双开”🗓
      2024/11/06   来自白银
      0回复
    • 黎安彦🚼LV8幼儿园
      4楼
      以色列防长被总理解雇，两人为何闹掰了？外长接任防长职务，能干好工作吗？🥪
      2024/11/06   来自安庆
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    • 温哲善LV8大学三年级
      5楼
      纽约州州长：支持特朗普就是反美国😖
      2024/11/06   来自大连
      7回复
    • 彭玲纯🏜⚸LV7大学三年级
      6楼
      北京网络辟谣宣传月 | 睡光板床可以治疗腰椎病？打一针癌症疫苗就不得癌症了？这些健康误区需警惕！| 睡光板床可以治疗腰椎病？打一针癌症疫苗就不得癌症了？这些健康误区需警惕！🌾
      2024/11/06   来自来宾
      5回复
    • 苏震先LV7大学四年级
      7楼
      哲学新书联合书单｜思想地震☯
      2024/11/06   来自大同
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