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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍,第一代“天工”身高163厘米,体重43公斤,在盲视情况下天博app官方下载,能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事,因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高,机器人在腾空时,上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地,都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是,掌握跑步技能的“天工”,不到4个月就完成了两次迭代升级。其中,今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤,拥有完整的手臂功能,内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,每秒可进行550万亿次计算;而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上,又升级成为最新版“天工1.2 MAX”,参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米,体重也达到60公斤,髋膝关节扭矩达320Nm,且具有42个自由度,负载能力更大、速度更快、续航更长,具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时,整个过程会更稳,水也不会倾洒。

🤙(撰稿:公羊融玉)

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    • 何海德🆒LV4六年级
      2楼
      我补充两点:💔
      2024/11/07   来自温州
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    • 🌻卓仁善LV2大学四年级
      3楼
      出实招办实事求实效:专访人力资源和社会保障部部长张纪南🙆
      2024/11/07   来自肇东
      3回复
    • 钱宁绍❉LV3幼儿园
      4楼
      成都11月展会一览🤭
      2024/11/07   来自徐州
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    • 张荔彪LV0大学三年级
      5楼
      反转再反转!伊朗准备接收12架雅克-130,还要买上百架苏-30/35?⚬
      2024/11/07   来自文登
      2回复
    • 别胜灵❇🕖LV9大学三年级
      6楼
      中国工程机械海外市场飘红 华媒献策个性化“出海”⚰
      2024/11/07   来自东阳
      2回复
    • 柯和云LV4大学四年级
      7楼
      赓续红色血脉 苦练战斗本领🈁
      2024/11/07   来自庆阳
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