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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍,第一代“天工”身高163厘米,体重43公斤,在盲视情况下,能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事,因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高,机器人在腾空时,上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地best365官网登录入口,都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是,掌握跑步技能的“天工”,不到4个月就完成了两次迭代升级。其中,今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤,拥有完整的手臂功能,内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,每秒可进行550万亿次计算;而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上,又升级成为最新版“天工1.2 MAX”,参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米,体重也达到60公斤,髋膝关节扭矩达320Nm,且具有42个自由度,负载能力更大、速度更快、续航更长,具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时,整个过程会更稳,水也不会倾洒。

💚(撰稿:乔贞家)

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    • 都婕瑶📎LV4六年级
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      他们与火把共“舞” 940万网友在线观看这场足球总决赛☾
      2024/11/06   来自海城
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    • ⚡濮阳中力LV6大学四年级
      3楼
      有一种城市,叫上海😾
      2024/11/06   来自呼和浩特
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    • 屠红倩⭐LV4幼儿园
      4楼
      2024一丹奖欧洲会议举办 探讨教育实证、创新和创造性思维如何引领教育变革🎩
      2024/11/06   来自仙桃
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    • 吕轮梅LV4大学三年级
      5楼
      新城市志|进博会七岁了,成长的不只是展会规模💰
      2024/11/06   来自济宁
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    • 褚璐枫📋🌵LV8大学三年级
      6楼
      第105期 - 偷懒爱好者周刊 24/10/23🚬
      2024/11/06   来自齐齐哈尔
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    • 卓固会LV3大学四年级
      7楼
      美联邦法官裁定艾奥瓦州可以质疑潜在非公民选票的有效性✚
      2024/11/06   来自富阳
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