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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍,第一代“天工”身高163厘米,体重43公斤,在盲视情况下,能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动凯发国际旗舰厅,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事,因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高,机器人在腾空时,上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地,都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是,掌握跑步技能的“天工”,不到4个月就完成了两次迭代升级。其中,今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤,拥有完整的手臂功能,内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,每秒可进行550万亿次计算;而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上,又升级成为最新版“天工1.2 MAX”,参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米,体重也达到60公斤凯发国际旗舰厅,髋膝关节扭矩达320Nm,且具有42个自由度,负载能力更大、速度更快、续航更长凯发国际旗舰厅,具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时,整个过程会更稳,水也不会倾洒。

🍸(撰稿:陶博伊)

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    • 邹纪亨✏LV1六年级
      2楼
      美国女儿的韩国妈妈🗃
      2024/11/06   来自莱州
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    • 🏇唐欢恒LV0大学四年级
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      梅西账号评论区被网友围攻✉
      2024/11/06   来自晋中
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    • 平坚海♸LV5幼儿园
      4楼
      【见新见绿·悠然阳城】第四届中国阳城国际徒步大会盛大举行💺
      2024/11/06   来自三门峡
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    • 国岚谦LV8大学三年级
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      抑郁症少年说「当面对老师的批评,没有人站在我的身后,非常痛苦」,与孩子「站在一起」这件事有多重要?🔔
      2024/11/06   来自淄博
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    • 景俊儿⛚👤LV7大学三年级
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      力克辽宁队北汽女排夺新赛季首胜⛊
      2024/11/06   来自三明
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    • 石武炎LV5大学四年级
      7楼
      无侦7无人机抵达珠海金湾机场🕧
      2024/11/06   来自肥城
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