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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍,第一代“天工”身高163厘米,体重43公斤,在盲视情况下,能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事,因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高,机器人在腾空时,上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地,都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是,掌握跑步技能的“天工”,不到4个月就完成了两次迭代升级。其中,今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤,拥有完整的手臂功能,内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,每秒可进行550万亿次计算;而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上,又升级成为最新版“天工1.2 MAX”,参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米,体重也达到60公斤,髋膝关节扭矩达320Nm,且具有42个自由度,负载能力更大、速度更快、续航更长,具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时,整个过程会更稳,水也不会倾洒。

🤘(撰稿:瞿旭志)

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    • 祁竹晓🚣LV6六年级
      2楼
      直播回顾 | 这场直播值得再看一...| 这场直播值得再看一...👘
      2024/11/05   来自成都
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    • 🕤钱昌妹LV4大学四年级
      3楼
      老板说他不要的东西可拿走 这哥仨就“捡”走红木家具🐲
      2024/11/05   来自淮安
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    • 闻祥锦🕤LV8幼儿园
      4楼
      超20省市发布BIPV相关政策 平价光伏助推"光伏建筑一体化"落地🛰
      2024/11/05   来自枣庄
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    • 汪中平LV0大学三年级
      5楼
      主任家长群强推医保,不买的话学生停课,给孩子买医保有哪些好处?怎么买合适?🥪
      2024/11/05   来自巴中
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    • 刘瑾轮💼🌽LV0大学三年级
      6楼
      美国大选民调预测及选情分析♎
      2024/11/05   来自诸暨
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    • 都剑良LV8大学四年级
      7楼
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      2024/11/05   来自随州
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