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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍,第一代“天工”身高163厘米,体重43公斤,在盲视情况下,能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事,因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高,机器人在腾空时,上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地尊龙AG旗舰凯时,都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是尊龙AG旗舰凯时,掌握跑步技能的“天工”,不到4个月就完成了两次迭代升级。其中,今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤,拥有完整的手臂功能,内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,每秒可进行550万亿次计算;而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上,又升级成为最新版“天工1.2 MAX”,参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米,体重也达到60公斤,髋膝关节扭矩达320Nm,且具有42个自由度,负载能力更大、速度更快、续航更长,具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时,整个过程会更稳,水也不会倾洒。

👺(撰稿:于唯娜)

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    • 莫诚馨🆒LV2六年级
      2楼
      勠力同心开创澳门特色“一国两制”实践新局面👅
      2024/11/06   来自嘉兴
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    • 👹狄冰子LV9大学四年级
      3楼
      《德意志意识形态》“费尔巴哈”章 小束手稿的理论价值🤚
      2024/11/06   来自宿豫
      0回复
    • 严海振✢LV0幼儿园
      4楼
      今日辟谣(2024年10月31日)🙍
      2024/11/06   来自济宁
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    • 扶发群LV2大学三年级
      5楼
      王学典:儒学的社会科学属性与现代转化🤭
      2024/11/06   来自菏泽
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    • 包枝翠⚍😖LV6大学三年级
      6楼
      美国10月消费者信心指数升至108.7 创9个月来最高值💙
      2024/11/06   来自瑞安
      4回复
    • 晏心有LV3大学四年级
      7楼
      坚持学雷锋,多做好事实事⛫
      2024/11/06   来自奎屯
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