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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍,第一代“天工”身高163厘米im体育平台稳定版app,体重43公斤,在盲视情况下,能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事,因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高,机器人在腾空时,上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地,都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是,掌握跑步技能的“天工”,不到4个月就完成了两次迭代升级。其中,今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤,拥有完整的手臂功能,内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,每秒可进行550万亿次计算;而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上,又升级成为最新版“天工1.2 MAX”,参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米,体重也达到60公斤,髋膝关节扭矩达320Nm,且具有42个自由度,负载能力更大、速度更快、续航更长,具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时,整个过程会更稳,水也不会倾洒。

😋(撰稿:农广彪)

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    • 袁莉亮☔LV0六年级
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      第七届中国青年马克思主义大会在京召开♖
      2024/11/05   来自博乐
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    • ❍曲蝶瑗LV4大学四年级
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      仿真娃娃最吸睛,第26届广州性文化博览会又来了!☩
      2024/11/05   来自信阳
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    • 公孙儿邦⚷LV6幼儿园
      4楼
      国台办:依据对台贸易壁垒调查结论研究采取进一步措施是必要的🚝
      2024/11/05   来自海口
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    • 邵娥诚LV7大学三年级
      5楼
      《简氏防务周刊》最新爆论:一件比歼20入列,更可怕的事情发生了🛄
      2024/11/05   来自淮北
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    • 冯顺曼➗😁LV5大学三年级
      6楼
      成都世运会志愿者报名入口+步骤(图解)
      2024/11/05   来自南京
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    • 方平河LV9大学四年级
      7楼
      黄磊回应好为人师爱说教⏰
      2024/11/05   来自许昌
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