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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍,第一代“天工”身高163厘米,体重43公斤,在盲视情况下,能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事,因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高,机器人在腾空时,上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地,都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是,掌握跑步技能的“天工”,不到4个月就完成了两次迭代升级。其中,今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤,拥有完整的手臂功能,内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,每秒可进行550万亿次计算;而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上,又升级成为最新版“天工1.2 MAX”,参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米,体重也达到60公斤,髋膝关节扭矩达320Nm,且具有42个自由度,负载能力更大、速度更快、续航更长,具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时,整个过程会更稳,水也不会倾洒。

⚏(撰稿:米保东)

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    • 荆娥忠🐇LV8六年级
      2楼
      总书记这样教育引导党员干部树牢正确政绩观🧟
      2024/11/06   来自诸暨
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    • 🛀潘娣震LV3大学四年级
      3楼
      【英伦学人】傅晓岚:用学术声音讲好中国故事🥜
      2024/11/06   来自咸宁
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    • 房阳风➓LV8幼儿园
      4楼
      八角游乐园地铁站附近新增升级两处非机动车停车场🛀
      2024/11/06   来自常德
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    • 邹岩进LV2大学三年级
      5楼
      中沙企业界人士看好两国投资合作前景♭
      2024/11/06   来自奉化
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    • 习琰松☪🚞LV6大学三年级
      6楼
      巴基斯坦空军第15眼镜蛇中队的歼-10CE🗻
      2024/11/06   来自梅河口
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    • 凌俊亮LV0大学四年级
      7楼
      深圳最大的儿童医院正式投入使用!😕
      2024/11/06   来自晋江
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