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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍,第一代“天工”身高163厘米,体重43公斤,在盲视情况下,能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事,因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高,机器人在腾空时,上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地,都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是,掌握跑步技能的“天工”,不到4个月就完成了两次迭代升级。其中,今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤,拥有完整的手臂功能,内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器六盒联盟660507mm,每秒可进行550万亿次计算;而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上,又升级成为最新版“天工1.2 MAX”,参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米六盒联盟660507mm,体重也达到60公斤,髋膝关节扭矩达320Nm,且具有42个自由度,负载能力更大、速度更快、续航更长,具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时,整个过程会更稳,水也不会倾洒。

🏈(撰稿:支炎洋)

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    • 李茗惠🥂LV9六年级
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      中青漫评丨好山好水好人文,让世界看见大美中国♥
      2024/11/06   来自天津
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    • 🖱赵堂媛LV4大学四年级
      3楼
      妙可蓝多市值三年蒸发365亿🗣
      2024/11/06   来自大同
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    • 贺骅新➓LV9幼儿园
      4楼
      首届世界新石器时代大会在土耳其召开🏼
      2024/11/06   来自通化
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    • 房苛岚LV4大学三年级
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      美国10月消费者信心指数升至108.7 创9个月来最高值😾
      2024/11/06   来自湘阴
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    • 桑美宝⚧⚦LV9大学三年级
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      「石江月」接到首都指示,中方在安理会投下弃权票,俄罗斯的提案,没能通过😴
      2024/11/06   来自雅安
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    • 翁爱纨LV5大学四年级
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      江西上高:生态茶园秋管忙🧠
      2024/11/06   来自随州
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