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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍,第一代“天工”身高163厘米,体重43公斤,在盲视情况下,能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事,因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高,机器人在腾空时,上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地,都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是,掌握跑步技能的“天工”,不到4个月就完成了两次迭代升级。其中,今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤AG8亚洲只为非同凡享,拥有完整的手臂功能,内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,每秒可进行550万亿次计算;而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上,又升级成为最新版“天工1.2 MAX”,参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米,体重也达到60公斤,髋膝关节扭矩达320Nm,且具有42个自由度,负载能力更大、速度更快、续航更长,具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时,整个过程会更稳,水也不会倾洒。

🏿(撰稿:卓旭红)

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    • 费琰鹏💒LV5六年级
      2楼
      降温达到造雪条件 国家高山滑雪中心“蓄势”迎接新雪季😌
      2024/11/06   来自太原
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    • 🚶濮阳义儿LV5大学四年级
      3楼
      【社论】对非法社会组织还得标本兼治👬
      2024/11/06   来自昆明
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    • 郭霞芬😝LV6幼儿园
      4楼
      漫漫东坡韵 千载诗书城(解码·城市味道)📺
      2024/11/06   来自黄石
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    • 祝世勇LV7大学三年级
      5楼
      阳光电源:走向绿色深挖中欧可再生能源合作⚛
      2024/11/06   来自防城港
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    • 于秀雨🔞👩LV5大学三年级
      6楼
      中国水墨名家作品,竟是来自西方的收藏🗑
      2024/11/06   来自石河子
      6回复
    • 阎颖娟LV8大学四年级
      7楼
      黑龙江黑河段进入流冰期🏻
      2024/11/06   来自武汉
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