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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍,第一代“天工”身高163厘米,体重43公斤,在盲视情况下,能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事,因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高,机器人在腾空时,上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地,都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是,掌握跑步技能的“天工”,不到4个月就完成了两次迭代升级。其中,今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤,拥有完整的手臂功能,内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,每秒可进行550万亿次计算;而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上,又升级成为最新版“天工1.2 MAX”,参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米,体重也达到60公斤,髋膝关节扭矩达320Nm,且具有42个自由度,负载能力更大、速度更快、续航更长,具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时,整个过程会更稳,水也不会倾洒。

😿(撰稿:高珍素)

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    • 殷云力🥄LV1六年级
      2楼
      普京在人民团结日向莫斯科红场米宁和波扎尔斯基纪念碑献花♾
      2024/11/05   来自烟台
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    • ⚜萧纪怡LV1大学四年级
      3楼
      首都师范大学密云附属中学——萤火之光,逐梦韶华✔
      2024/11/05   来自滕州
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    • 费伟欣📒LV0幼儿园
      4楼
      给错过直播的你!神十九发射高光时刻全程回顾👾
      2024/11/05   来自海城
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    • 梅蕊龙LV6大学三年级
      5楼
      学习《决定》每日问答丨如何理解建立新污染物协同治理和环境风险管控体系💝
      2024/11/05   来自辽源
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    • 文柔嘉❜🏼LV6大学三年级
      6楼
      蒂森克虏伯:将为大众汽车集团供应低碳排放钢材😷
      2024/11/05   来自平度
      1回复
    • 潘琼晶LV6大学四年级
      7楼
      美国7个摇摆州各有各的“摆法”❕
      2024/11/05   来自潞西
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