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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍,第一代“天工”身高163厘米,体重43公斤,在盲视情况下,能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事,因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高,机器人在腾空时亿万先生MR,上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地,都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

值得一提的是,掌握跑步技能的“天工”亿万先生MR,不到4个月就完成了两次迭代升级。其中,今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤,拥有完整的手臂功能,内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,每秒可进行550万亿次计算;而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上亿万先生MR,又升级成为最新版“天工1.2 MAX”,参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米,体重也达到60公斤,髋膝关节扭矩达320Nm,且具有42个自由度,负载能力更大、速度更快、续航更长,具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时,整个过程会更稳,水也不会倾洒。

🥋(撰稿:步雨强)

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    • 文泰富🥝LV7六年级
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      4个月,超20万件“急难愁盼”在“领导留言板”获回应👷
      2024/11/05   来自南宁
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    • 🦊聂鹏婷LV4大学四年级
      3楼
      女装日播时尚重组,二度跨界“追锂”✠
      2024/11/05   来自西昌
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    • 诸琛会🦎LV4幼儿园
      4楼
      海军军医大学第二附属医院:“深蓝医联体”助力服务官兵🌊
      2024/11/05   来自兴义
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    • 武威骅LV1大学三年级
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      市民晒父母手机上有62个微短剧程序🍜
      2024/11/05   来自松江
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    • 柯蕊凝🔟🍙LV5大学三年级
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      人民城市人民建 人民城市为人民(新时代画卷·特别报道)😆
      2024/11/05   来自石狮
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    • 翁瑾桂LV9大学四年级
      7楼
      深化媒体合作 促进共同发展🍆
      2024/11/05   来自嘉兴
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